时会|这个地方_S5PV210开发板用汇编设置栈和调用C语言

篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了S5PV210开发板用汇编设置栈和调用C语言相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

使用C语言前为什么要先用汇编设置栈&＃xff1f;
C语言程序运行时需要栈&＃xff0c;因为C语言中的局部变量都是用栈来实现的&＃xff0c;如果没有设置栈就使用C语言&＃xff0c;局部变量就会落空&＃xff0c;程序就会死掉&＃xff0c;所以在使用C语言前&＃xff0c;我们需要先在汇编编写的启动代码中设置栈。

为什么使用51单片机和Ubuntu编写应用程序时我们没有设置栈依然能使用C语言&＃xff1f;
原因是在单片机中已经由硬件设置提供了一个默认可用的栈&＃xff0c;而在应用程序中我们编写的C程序其实并不是全部&＃xff0c;编译器&＃xff08;gcc&＃xff09;在链接时会帮我们自动添加一个头&＃xff0c;这个头就是一段引导C程序能够执行的汇编代码&＃xff0c;在这个代码中就帮我们的C程序设置了栈及其他的运行时需要。

为什么不同CPU模式下都有各自独立的sp寄存器&＃xff1f;
如果各个模式都使用同一个sp&＃xff0c;意味着整个程序&＃xff08;操作系统内核程序&＃xff0c;用户应用程序&＃xff09;都使用同一个栈&＃xff0c;这样做&＃xff0c;一旦用户程序编写出错&＃xff08;栈溢出&＃xff09;&＃xff0c;将会影响操作系统的正常运行&＃xff0c;操作系统会崩溃&＃xff0c;同时运行在操作系统上的其他应用程序也会崩溃。所以各个模式下要使用不同的sp&＃xff0c;使用不同的栈&＃xff0c;操作系统有自己的栈&＃xff0c;每个应用程序也有自己的栈&＃xff0c;互不干扰。

怎么设置栈&＃xff1f;
我们要设置栈&＃xff0c;并不是设置所有CPU模式下的栈&＃xff0c;而是设置当前CPU模式下的栈&＃xff0c;因为这个程序可能只用到一种CPU模式。S5PV210复位后默认是进入SVN模式下的&＃xff0c;我们设置当前模式下的栈&＃xff0c;只需直接操作sp即可。
需要注意的是&＃xff0c;栈必须是当前一段可用的内存&＃xff08;可用的意思是这个地方是有被初始化过的可以访问的内存&＃xff0c;而且这个内存只会被我们用作栈&＃xff0c;不会被其他程序征用&＃xff09;
当前CPU刚复位&＃xff08;刚启动&＃xff09;&＃xff0c;外部的DDR尚未初始化&＃xff0c;需要我们后续对其初始化&＃xff0c;所以目前可用的内存只有内部的SRAM&＃xff08;因为它不需初始化即可使用&＃xff09;。因此我们只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。

在ARM中&＃xff0c;ATPCS&＃xff08;ARM关于程序应该怎么实现的一个规范&＃xff09;要求使用满减栈&＃xff0c;结合iROM_application_note中的memory map&＃xff0c;可知SVC栈应该设置为0xD0037D80。
示例代码&＃xff1a;
start.S

#define WTCON 0xE2700000
#define SVN_STACK 0xD0037D80
.global _start
_start:
/*关看门狗*/
ldr r0, &＃61;0
ldr r1, &＃61;WTCON
str r0, [r1]
/*设置SVN栈*/
ldr sp, &＃61;SVN_STACK
/*开/关icache*/
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0; // 把r0写到cp15的c1中
/*流水灯*/
bl led_blink

b .


led.c

#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244
#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int*)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int*)GPJ0DAT)
void delay(void);
void led_blink(void)

rGPJ0CON &＃61; 0x11111111;
while(1)

rGPJ0DAT &＃61; ~(1<<3);
delay();
rGPJ0DAT &＃61; ~(1<<4);
delay();
rGPJ0DAT &＃61; ~(1<<5);
delay();


void delay(void)

volatile unsigned int i &＃61; 3000000;
while(i--);

/* volatile的作用是防止编译器优化我们的变量&＃xff0c;有时候编译器会认为我们对这个变量的操作是无意义的&＃xff0c;例如对一个数&＃43;1然后-1&＃xff0c;有些编译器会直接保持原值不变
&＃xff0c;这样做的结果可能导致我们的程序不对&＃xff0c;所以为了不受编译器的这个影响&＃xff0c;加上
volatile会使程序更加稳定&＃xff0c;一般对易变的变量都加上volatile&＃xff0c;至于加不加volatile结果会不会有什么不同&＃xff0c;取决于编译器&＃xff0c;一些编译器不会对此优化&＃xff0c;一些则会。 */


Makefile

led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin

%.o : %.S
arm-linux-gcc -o $&＃64; $< -c -nostdlib
%.o : %.c
arm-linux-gcc -o $&＃64; $< -c -nostdlib
#这里要加-nostdlib&＃xff0c;作用是不使用编译器自带的标准函数库文件
#因为led.c文件中的delay函数与编译器自带的标准函数库中的delay重名
#默认会去使用编译器自带的&＃xff0c;我们要使用自己定义的话就会报错
#相当于你一个C程序定义了两个同名函数
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f